四维图新(002405) 数据闭环全面形成

四维图新与沃尔沃 汽车 签署高精地图框架采购协议，并将为其未来三年内在国内销售高精度地图测绘资质的沃尔沃 汽车 的相关车型提供高精地图产品。在自动驾驶时代，“地图”一词已经失去高精度地图测绘资质了其传统路线图的含义。未来的“地图”实际上指的是非常精确且不断更新的自动驾驶环境模型，亦是天然服务于自动驾驶的专用性地图，而基于其功能的实用性，目前业内普遍认为，高精度地图将是高等级自动驾驶(L2+及以上)的“必选项”。

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从“底图-实时-RTK”已构筑全方位优势

根据划分，高精度地图的三大核心环节可大致分为：底图采集、实时更新、RTK定位，而公司目前已具备高精度地图测绘资质了全方位优势，其中，底图：稀缺的测绘资质(测绘甲级资质)以及测绘“完成度”(覆盖32万公里路程)是难以被超越的根本;实时：公司已深度绑定众多车企/出行服务企业，而未来合作车辆将搭载车载传感器数据的收集和处理平台，并与其实现数据共享，这也使得公司在高精度地图业务上将具有“独特”的数据生态优势;RTK定位：RTK技术对于高精度地图的核心作用在于，保证了车体实际位置与地图位置的一致性，而其技术重要的支撑主要受制于地基站的多寡，值得注意的是，公司旗下六分 科技 正在组建超过2200个参考站，具备了极强的壁垒性。

商业闭环已然形成

根据此次公告的内容，意味着公司已实现了在沃尔沃国内车型下原有图商的全面替代，而此次订单的斩获，我们认为，不仅体现了公司在地图领域领先的产品力，同时也是其商业闭环全面形成的关键一步。我们认为，“车联网云服务平台+高精度地图”将不仅仅只是平台搭建，亦或是地图供应而已，其盈利模式更深层的变化来自于“数据管理服务”，即以“合规+地图+定位”的云SaaS化服务模式展开。根据测算，在悲观、中性和乐观的情况下， 汽车 数据安全业务至2025年对应的增量空间或将分别达到30.4亿元/年、60.7亿元/年、124.1亿元/年。

投资建议

预计公司2021-2023年实现营收25.5/31.0/38.3亿元，实现归母净利润1.2/3.6/5.5亿元，当前市值对应2022/2023年PE分别为101/66倍。考虑到四维图新的业务版图，我们选择卫士通作为可比公司，目前四维图新2022/2023年的PE低于卫士通2022/2023年110/80倍的PE水平。我们认为公司具备 汽车 数据安全“国家队”的身份，对比卫士通而言公司所处的智能 汽车 市场在行业规模、进入门槛等领域壁垒更高。故维持“推荐”评级。

测绘资质分级标准---工程测量专业标准

一、工程测量专业资质等级

测绘资质分为 甲、乙 两个等级。首次申报的时候，只能先从乙级开始申报，不能直接申报甲级，只能通过升级获得。

测绘资质的专业类别十个专业分为大地测量、测绘航空摄影、摄影测量与遥感、 工程测量 、海洋测绘、界线与不动产测绘、地理信息系统工程、地图编制、导航电子地图制作、互联网地图服务。

二、工程测量专业申报条件：

1、有法人资格；

2、有与从事的测绘活动相适应的测绘专业技术人员和测绘相关专业技术人员；

3、有与从事的测绘活动相适应的技术装备和设施；

4、有健全的技术和质量保证体系、安全保障措施、信息安全保密管理制度以及测绘成果和资料档案管理制度

三、工程测量专业资质证书：

测绘资质证书有效期五年。测绘资质证书包括纸质证书和电子证书，纸质证书和电子证书具有同等法律效力。取得乙级资质满2年且业绩达到标准要求可提出升甲级申请。

业绩要求：取得相应专业类别乙级测绘资质满2年。所申请的每个专业类别近2年完成测绘服务总值不少于600万元，且完成至少一个金额不低于50万元的测绘项目

增加甲级测绘资质专业类别的，应当符合专业标准规定的甲级测绘业绩要求。测绘单位转制或分立的，申请原资质等级和专业类别不受本标准规定的甲级测绘业绩要求限制。

四、工程测量专业证书发证机关

证书上发证机关都是省自然资源厅（自然资源部审批的除外）。

五、工程测量专业技术装备：

甲级技术装备：GNSS接收机、全站仪、水准仪、地下管线探测仪合计20台

乙级技术装备：GNSS接收机、全站仪、水准仪、地下管线探测仪合计4台

注：1、技术装备要求的“合计”，不需要每种技术装备都具备。

        2、GNSS接收机、全站仪、水准仪精度应当分别不低于5mm+1×10-6 D 、2＂、S1。

        3、设备不可以租赁，允许新买或装备所有权转移（即可购买二手的），需提供装备所有权转移证明材料和发票原件。

六、工程测量专业资质人员要求

1、甲级工程测量专业资质要求如下：

人员规模：共40人，其中测绘专业高级工程师4人、中级工程师7人、初级工程师13人，测绘相关专业16人

2、乙级工程测量专业资质要求如下：

人员规模：共6人，其中测绘专业中级工程师2人、初级工程师2人，测绘相关专业2人

七、工程测量专业承担范围：

甲级业务范围：控制测量、地形测量、规划测量、建筑工程测量、变形形变与精密测量、市政工程测量、水利工程测量、线路与桥隧测量、地下管线测量、矿山测量、工程测量监理。

乙级作业限制范围：不得从事二等及以上控制测量、国家建设重点工程的规划测量、单个建筑物10万平方米及以上的建筑工程测量、特大型水利水电工程测量、4千米及以上隧道工程测量。

八、关于技术人员要求：

1、专业技术人员包括测绘专业技术人员和测绘相关专业技术人员。专业技术人员应当具有 中华人民共和国国籍 ，不得兼职，测绘专业技术人员具有测绘专业职称，测绘相关专业技术人员具有测绘相关专业学历或职称。用于申请甲、乙级测绘资质的专业技术人员中，退休的专业技术人员分别不得超过2人、1人。

2、 测绘专业 是指大地测量、工程测量、摄影测量、遥感、地图制图、地理信息、地籍测绘、测绘工程、矿山测量、海洋测绘、导航工程、土地管理、地理国情监测等专业。

测绘相关专业 是指地理、地质、工程勘察、资源勘查、土木、建筑、规划、市政、水利、电力、道桥、工民建、海洋、计算机、软件、电子、信息、通信、物联网、统计、生态、印刷、人工智能、大数据、云计算、保密、档案等专业。

3、本标准规定的专业技术人员数量为最低要求。高级别测绘专业技术人员可以冲抵低级别测绘专业技术人员，测绘专业技术人员可以冲抵测绘相关专业技术人员。

九、申请流程：

准备好上述材料之后，我们就可以开始申请资质了。现在全国的测绘资质申请都是统一网上申报，在统一的网址：全国测绘资质管理信息系统（试运行)

提交申请后就来到审批流程，具体规定：

（一）申请材料齐全并符合法定形式的，应当决定受理并出具受理通知书；

（二）申请材料不齐全或者不符合法定形式的，应当当场或者在五个工作日内一次告知申请单位需要补正的全部内容，逾期不告知的，自收到申请材料之日起即为受理;

（三）申请事项依法不属于本审批机关职责范围的，应当即时作出不予受理的决定，并告知申请单位向有关审批机关申请。

（四）审批机关自受理之日起十五个工作日内作出是否批准测绘资质的书面决定。

（五）因特殊情况在十五个工作日内不能作出决定的，经本审批机关负责人批准，可以延长十个工作日，并将延长期限的理由告知申请单位。

（六）审批机关作出批准测绘资质决定的，应当自作出决定之日起十个工作日内，向申请单位颁发测绘资质证书；审批机关作出不予批准测绘资质决定的，应当说明理由，并告知申请单位享有依法申请行政复议或者提起行政诉讼的权利。

高精地图行业“诸侯混战”，初创公司出路在哪？

从四维图新在2001年第一家拿到测绘资质至今，国内有22家企业拿到了高精地图测绘资质。这些获得资质的企业里面，不只有传统图商，也有主机厂和科技公司，同时也诞生了一大批初创型企业，如Momenta、宽凳、晶众等，最新入局的还有华为、顺丰和京东物流等。这一赛道早已陷入各方混战，各个企业都有自己的技术和玩法。

在这一赛道里，有些巨头已经实现了量产和商业化落地，比如高德和四维图新；有些积累了大量数据，形成了坚固的护城河。巨头们有人、有钱、有资源，不断抢占市场份额，留给初创公司的机会似乎不多了。那么在巨头环绕下，初创公司应该如何突围呢？

传统图商、科技巨头各自占山为王

2011-2014年，互联网巨头开始进入电子导航地图市场。百度率先出招，于2011年4月推出百度地图手机版，2013年收购图商道道通；阿里在2014年4月收购高德；仅1个月后，腾讯以11.7亿入股四维图新，并在同年收购科菱航睿。

在图商频繁被收购的2014年，伴随自动驾驶和车联网技术出现的高精地图开始萌发，科技公司、传统图商纷纷入局高精地图，不断提升相关产品和服务，扩大“朋友圈”。

高德是国内首家实现高精地图商业化的公司。2019年高德地图宣布以“成本价”向合作伙伴提供标准化高精地图，平均每辆车年费不超过100元。高德建立了自主采集的高精地图UGC体系及自动化数据生产模型，同时基于阿里生态的物流配送、车路协同、城市大脑等业务实现高精地图的数据更新。

图片来源：高德地图

四维图新在2019年初与宝马中国签署自动驾驶地图及相关服务许可协议，将为宝马L3以上自动驾驶系统提供地图产品及服务，这是国内首个用于L3+自动驾驶系统的高精地图量产订单，也意味着四维图新高精地图已经开始走向量产。四维图新自主研发了专业采集车，已掌握数据采集、制图、众包更新以及快速迭代的自动驾驶地图完整解决方案。同时，四维图新还自主研发了FastMap生产平台，应用图像识别、数据挖掘等技术推进地图数据的采集和更新。

百度与数家车企签署高精地图的商业化定制项目，包括北汽、现代、长城、比亚迪等。目前，百度高精地图自动化程度已超90%，算法识别率达98%以上。百度的优势在于自主研发了一套完备的高精地图产品制作、生产、发布以及更新流程。基于Apollo开放平台，百度拥有高精度地图软硬件设备的自研及自主可控能力，在采集车辆和软件计算平台方面拥有完整的知识产权。

据腾讯官方表示，目前其已积累了超百万公里的道路测试数据，超500万的各类标注样本数据，已经完成了全国高速和快速路的高精地图数据生产。相比于阿里高德，腾讯自有完整的自动驾驶方案，这使得其高精地图可实时快速地在腾讯自动驾驶汽车及仿真系统上及时检测高精度的精准性及误差问题。

图片来源：四维图新

初创公司如何破局？

2016年前后，国内外一批高精地图初创公司涌现。

相对于巨头公司，初创公司面临着成本、资源短缺的压力，商业化速度也较慢。想要获得突破，需要扬长避短，抓住巨头无法切入的市场机会。

首先，不同于在导航地图深耕多年的传统图商，因每辆地图采集车高达数百万，成本较高，所以初创公司多采用众包模式，或和整车厂、出行服务商合作，类似于UGC模式。

其次，通过差异化的产品路线，初创企业可建立自己的技术能力。比如在高精地图的采集方法上，为了节省成本，Wayz.ai、宽凳科技等采取了以人工智能技术为基础的纯视觉方案。相较于巨头公司的激光雷达方案，纯视觉方案以摄像头为采集工具，成本大大降低。

虽然摄像头在精度上不如激光雷达，但长期来看，利用众包的方案，与物流车队合作，视觉传感器可以通过多次拍摄积累数据，整体精度的提升将可能会超过激光雷达。

另一方面，纯视觉方案的更新频率要比激光雷达方案的高。目前巨头公司的地图更新频率是全国城市季度更新，部分城市月度更新。但是采用纯视觉方案的初创公司可以做到十分钟级别的实时更新，甚至在未来可以达到分钟级别的更新频率。

“地图采集的精度是一方面，更新速度才是决定胜负的关键因素。“一位高精地图创业者向盖世汽车表示。

虽然巨头们有钱有资源，但是在与车厂的合作上并不是一帆风顺的。通过了解不难发现，巨头们身后或多或少都有BAT的身影，比如高德背后有阿里巴巴，百度、腾讯有自己的高精地图团队，但是这会让车厂们心生顾虑。

在更新地图时，车身上的数据很重要，会帮助高精地图实现升级。但是在与BAT合作时，车厂们并不是很愿意将数据分享出去，因为他们觉得“BAT是竞争对手。“

这也给了初创公司机会。车厂们往往实行两条腿走路，一方面与高精地图厂商合作，另一方面投资初创公司，掌握高精地图技术。例如上汽在在国内外分别投资了中海庭、晶众地图、Civil Maps、Deepmap等初创企业。

此外，无论是初创公司还是主机厂，都会面临商业化问题。传统图商做高精地图，其模式通常是与主机厂合作。但是初创公司中有一些本身就是自动驾驶方案公司，可以做到自产自销。

以四维图新为例，其主要客户是汽车厂商。也就是说只有在汽车被出售的时候，公司才能卖出产品。近两年国内汽车行业低迷，需求端下降严重，也影响着其收益。

虽然四维图新已经拿到了世界首份L3以上自动驾驶车辆的高精度地图订单，但该款车在2021年夏天才会上市，销量无法预估。智能技术时代与导航地图时代不同，涉及到生态系统安全，门槛更高，主机厂会更严苛。

但是在初创公司中，例如Momenta，不仅是地图技术的提供方，同时也是地图的使用者。通过将自产的高精地图应用于自研的L3及L4自动驾驶解决方案，对高精地图的信息精度重新定义；同时依据下游客户的需求进一步完善高精地图的精度和更新要求。

配合自动驾驶技术的发展，初创公司还可以在支持大量地图数据快速更新计算的深度学习和车规级计算芯片、设备、ECU上发展。同时提供实现多功能的软硬件一体化的解决方案。或许也是初创公司的重要发展方向。

盖世小结：

据盖世汽车研究院预测，在2020年—2025年，L3以上级别的自动驾驶车辆将会出现明显的增长，到2025年，自动驾驶车辆会达到367万台的数量。高精地图的需求量也会随着自动驾驶的发展而陡增，预计2025年国内高精地图将近达到80亿元，2026年将会出现快速增长，突破100亿元。而目前通过测绘资质的只有22家，这是一个巨大的市场，虽然巨头盘踞，但是也给初创公司留有空间，初创公司应该找到新的业务增长点，加强合作，形成各自优势，加速推进自身业务的商业化。

本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。