[陕西省]理想汽车测绘资质，理想汽车测绘资质是什么

别克英朗视频支持什么格式的MV

别克英朗车载USB接口支持的视频格式大致为MPG、VOB、MOV以及AVI、DAT等。MV即音乐短片（MusicVideo），是指与音乐（通常大部分是歌曲）搭配的短片，现代的音乐录像带主要是为了作为宣传音乐唱片而制作出来。

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一般车载USB接口支持视频格式大致为：MPG、VOB、MOV以及AVI、DAT。挑选汽车导航需要四个步骤：硬件设施、功能、外观、品牌。具体介绍如下：

1、一般车载USB接口支持视频格式大致为：MPG、VOB、MOV以及AVI、DAT，不同品牌的车载DVD支持的格式有所不同，要看内置的视频解码程序，说明书一般会有；

2、下载的mv格式不可播放的话，可下载格式工厂工具， 然后把MV转成MPG格式（这格式是所有车载DVD上USB都支持的）；不行再换VOB、MOV格式；

3、分辨率过高也会提示出错 所以分辨率先调成352x288、352x240、320x240，小分辨率来试，可以再调大分辨率（格式工厂的分辨率调节在输出配置选项里）；

4、还有视频名称最好不要设置中文和符号，数字或者拼音为好；U盘最好2-4G，容量大的可能会出错；

5、在汽车电子产品中，车载DVD导航所占比例越来越大，将近40%的新车车主都有安装车载DVD导航需求。因此，生产、贴牌各种DVD导航产品大量涌现，而产品的质量差异也超乎想象。

挑选汽车导航必须进行四个步骤：第一步：它的硬件设施，硬件能够决定汽车导航的灵魂，它的定位系统，是否有着非常优秀的GPS芯片，芯片决定它的价值，如果芯片不怎么好的，汽车导航的价值也就很普通了；第二步：功能，汽车导航的功能非常完善，应有附近的餐厅，银行等。汽车导航的多元化，已经可以涉及办公，娱乐等基本要求，功能方面都是比较人性化的；第三步：产品的外观，市场上汽车导航种类非常多，有些汽车的原配的，也有很多汽车没有原装汽车导航的，都会选择安装一个移动的的导航，来帮助行驶路径。外观有底部为吸盘式的，可以吸到玻璃上，然后支架可以完美的拖住导航仪。可以弄在驾驶前面的玻璃，这样方便了驾驶人的操作已经观看；第四步：品牌化，把握好汽车导航的芯片，以及地图的更新程度，这些就相当媲美了；

6：分辨真假：

一是消费者须仔细查看导航电子地图的生产厂家是否取得国家测绘局批准的生产资质。全国12个厂家具备此项资质。这些厂家可从国家测绘局网站查询得知。

（图/文/摄： 问答叫兽） 奔驰S级 问界M5 理想ONE 别克GL8 小鹏P5 小鹏汽车P7 @2019

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造车新势力蔚小理的自动驾驶进化之路

英伟达CEO黄仁勋曾提出“电动化”与“智能化”将对 汽车 产业带来颠覆性的变化，如今“电动化”的战场硝烟未止，“智能化”的战争便已经打响。

自动驾驶作为智能 汽车 的大脑，是实现“智能化”至为重要的一环，是 汽车 进化为智能体的必由之路，可以认为， 得自动驾驶者得“天下”。

在各路自动驾驶玩家中，国内的造车新势力是一股不容小觑的力量，目前以小鹏、蔚来、理想三家处于相对领先地位。

蔚小理均采用渐进式的路线，即从低等级的自动驾驶起步，逐步扩展功能和场景覆盖，最终进化为全场景的完全自动驾驶。

不过，蔚小理对于实现自动驾驶进化的思路以及速度存在差异，从整体上看，小鹏目前领先于其理想汽车测绘资质他两家，蔚来略领先于理想， 本文将尝试对这三家企业的自动驾驶进化之路进行解读。

01 小鹏

快速迭代保持领跑，重点深耕泊车场景

小鹏从创始之初就一直致力于做中国的自动驾驶第一，小鹏 汽车 董事长何小鹏在中国电动 汽车 百人会论坛上自豪地说道，小鹏在智能驾驶领域比绝大多数公司领先2-3年。

2018年12月 小鹏首次推出辅助驾驶系统Xpilot2.0 ，搭载于小鹏首款智能 汽车 G3，计算平台采用Mobileye EyeQ4芯片，感知硬件系统包含1个前视摄像头、4个环视摄像头、3个毫米波雷达和12个超声波雷达。

在当时，小鹏经过调研认为在自动驾驶最主要的三大系统行车、泊车与主动安全中，泊车系统的功能成熟度相对是比较低的。

自动驾驶产品开发部总监肖志光提出：“我们看到了其中很多用户痛点，之前的泊车系统经常识别不到车位，且操作不便捷，那这些地方我们可以去攻关，真正解决用户的痛点。”

因此，除了落地基础的ADAS功能外， 小鹏选定智能泊车作为其自动驾驶进化之路的“制胜法宝”。

小鹏是国内最早 将视觉感知能力融入自动泊车 的车企，车辆可以通过摄像头识别周围的车位线等，与雷达系统的感知能力进行融合完成泊车，这使得小鹏可以实现垂直、水平、斜方位、无划线等所有泊车场景下的自动泊车和遥控泊车能力。

这项能力到目前仍然是领先于蔚来和理想的。

然而由于Mobileye比较封闭的特性，最重要的感知算法基本为“黑盒”，导致车企对于算法的开发自由度很低，也很难触及到用户使用过程中产生的数据，对于小鹏这种很早就计划要做全栈自研的车企，显然是无法满足其诉求的。

因此小鹏 决定改用英伟达的Xavier芯片作为计算平台 ，Xavier是英伟达2020年量产的首款高等级自动驾驶芯片，算力30Tops，远高于EyeQ4的2.5Tops，最关键的是英伟达的芯片是开放式的，车企在其提供的开发环境内较高的自主开发性并可以获得底层的感知数据。

摆脱了“黑盒”的束缚 ，小鹏开始施展拳脚，正式开启“全栈自研”之路。（注：这里说的“全栈自研”是指以此为方向，并不代表已完全落地，事实上，目前能做到全栈自研的公司只有特斯拉，国内车企可以实现部分自研）

2021年1月小鹏推出P7车型，搭载Xavier芯片，并新增3个前视摄像头、4个侧视摄像头、1个后视摄像头， 构建了360度全方位环绕感知能力 ，而蔚来和理想事实上直到今年才完成此项能力构建。

小鹏在P7车型中配备升级后的自动驾驶辅助系统Xpilot3.0，支持NGP高速领航辅助驾驶功能，即在高速场景下可以实现高精地图覆盖范围内的点到点自动驾驶， 由此小鹏已实现“泊车+高速”双场景覆盖 。

同年6月小鹏对其主打的自动泊车能力进行了大幅提升， 通过OTA推送了“VPA记忆泊车”功能 ，被官方称为是“首个量产且不依赖于停车场改造的最后一公里泊车功能”。

所谓VPA记忆泊车，是指系统可以自动记忆车主常用的停车路线，在不需要驾驶员干预的情况下，将车辆从设定路线的起点自动开往设定路线的终点， 是L3级自动驾驶功能 。

小鹏的VPA以视觉感知输入为主，通过视觉神经网络处理算法构建停车场的“语义地图”，包含停车场内的车道线、柱子等各种核心元素，将实时感知到的元素与记忆中的元素进行“匹配”，进而不断调整行车路线以接近记忆路线，直至完成泊入车位。

在拥有泊车和高速两大场景的高阶自动驾驶能力后， 小鹏继续发力城区场景 ，引入激光雷达传感器，与摄像头视觉感知融合，打造更具安全冗余的感知能力，释放城区场景NGP辅助驾驶能力，落地于小鹏P5车型。

至此， 小鹏自动驾驶能力已初步覆盖泊车、高速、城区三大核心场景。

小鹏的快速迭代之路仍在继续，今年2月，小鹏通过OTA进一步升级记忆泊车功能，新增跨楼层记忆泊车、记忆路线可分享、泊车过程中可沿途搜寻并泊入空闲车位等能力。

小鹏也因此 基本实现了“自动泊车”向“自主泊车”的进化。

为了更进一步打通各场景下的自动驾驶能力，小鹏将再次升级计算平台， 将Xavier芯片替换为英伟达最新的OrinX芯片 ，单颗芯片算力达到254TOPS，打造出Xpilot4.0， 实现真正意义上的全场景、点到点的导航自动驾驶 ，首次搭载最新软硬件系统的是小鹏最新款车型G9，将于今年6月正式发布。

整体来看，小鹏以智能泊车作为持续深耕的功能，这个选择是有效的，一方面国内泊车费时费力，是用户开车的痛点问题之一，另一方面停车场属于超低速场景，在自动驾驶能力还不够完善时相对风险较低， 小鹏在泊车域成功实现卡位 。

同时， 小鹏从一开始便提出要逐步全栈自研的思路，并以高频次快速迭代，是最早实现高速、泊车、城区全场景自动驾驶能力覆盖的车企。

小鹏的自动驾驶能力在国产造车新势力中目前是处于领先身位的，随着蔚来、理想的奋力追赶，如何持续保持领先优势是小鹏需要研究的课题。

02 蔚来

硬件能力高举高打，率先落地高速领航

蔚来是国产造车新势力的先行者 ，2017年12月便首次发布了 第一代自动驾驶系统NIO Pilot ，搭载于蔚来首款车型ES8，包括后来的ES6和EC6均使用这套辅助驾驶系统。

NIO Pilot的计算平台同样选用的Mobileye的Eye Q4，初代感知系统采用3个前视摄像头、4个环视摄像头、5个毫米波雷达及12个超声波雷达在内共计22个传感器组成，这个配置是要高于小鹏和理想的初代感知硬件。

2019年6月蔚来通过OTA推送了 NIO Pilot的第一次重大升级 ，新增了包含高速自动辅助驾驶、拥堵自动辅助驾驶、转向灯控制变道、道路交通标识识别、车道保持功能、前侧来车预警和自动泊车辅助系统在内的7项功能。

需要注意的是，这次升级的几项功能仍是L2级以下的低阶自动驾驶水平，包括其中的高速自动辅助驾驶，仅是在实现自适应巡航（ACC）的车速控制和车距保持功能的基础上，增加了车道保持的转向辅助功能。

蔚来真正实现较高水平的自动驾驶能力，是在2020年10月融入高精地图后， 释放的高速场景下点对点领航辅助驾驶功能 ，这个时间点要早于小鹏和理想，是 国内首家实现NOA高速领航落地的公司 。

对于蔚来自动驾驶能力的进化之路而言，这是一个重要的节点， 标志着蔚来开始迈向L3时代 ，与小鹏选择泊车场景作为切入点不同，蔚来率先选择切入的场景是高速。

随后蔚来 升级视觉融合全自动泊车功能 ，不过仅支持水平和垂直两类常见车位自动停靠，对于斜方位或者无划线的车位无能为力，属于L2级别，整体性能距离小鹏有较大差距。

第二代自动驾驶平台NT2.0的问世，是蔚来另一个重要节点。

2021年1月，在蔚来NIO DAY上，李斌发布了NT2.0以及基于此平台打造的 NAD自动驾驶系统 ，NAD的全称是NIO Autonomous Driving，从Assisted Driving（辅助驾驶）到Autonomus Driving（自动驾驶），表明了李斌对这套系统的定位。

李斌曾提到，以NT1.0搭载的硬件架构，其传感器和运算能力无法实现 L4 级自动驾驶，也不会宣布可以做到L3，他认为NT2.0作为蔚来研发的新一代技术平台，会是行业内最先进的量产自动驾驶技术。

NT2.0和NAD的落地标志着蔚来吹响加速向无人驾驶进军的冲锋号角 ，配备此系统的最新款车型ET7已于今年3月落地交付。

NAD系统在硬件层面延续了蔚来“高举高打”的特点 ，计算平台由Mobileye升级为更为开放的英伟达，共计搭载4颗英伟达Orin芯片，包括两颗主芯片、一颗备份芯片和一颗群体智能与个性训练专用芯片，整体构成蔚来超算平台NIO Adam，算力高达1016TOPS。

在感知层面， 蔚来打造Aquila超感系统 ，NAD在NIO Pilot基础上拿掉一个前视摄像头，但新增两个瞭望塔式侧前视、两个侧后视和一个后视，并且摄像头由180万像素升级为800万高清摄像头，构建360度全视角高清感知能力，同时新增一个激光雷达，作为视觉感知的冗余，整体称得上豪华。

同时值得注意的是， 蔚来在NAD中还额外增加了C-V2X感知模块 ，是国内第一个在新车搭载V2X的车企，V2X即车联网，用以实现人、车、路和云平台之间的连接与通讯，表明蔚来在发力单车智能同时，已经开始布局车路协同。

可以看到， 蔚来实现自动驾驶进化的一贯思路就是“硬件先行” ，无论是NT1.0，还是NT2.0，都配备了高冗余的硬件系统，基于高规格硬件系统，通过正向独立开发不断更新软件能力。

不过，高级别硬件能力固然可以更好地保障自动驾驶系统游刃有余地处理各类复杂任务，然而单靠硬件堆栈难以从根本上真正提升自动驾驶的能力， 再好的“装备”如果不是给到一个“技能”足够强大的角色，可能也难以“打赢 游戏 ” 。

NAD相比NIO Pilot不仅需要完成从高速到泊车、城市的全场景跨越，还需要完成从仅前视感知到360度环绕+激光雷达融合感知的跨越，且由于前期一直采用Mobileye封闭芯片，底层的数据积累不够充分，这些对于蔚来都是需要面对的挑战。

如何提升算力和数据的利用效率， 强化自动驾驶的“软实力” ，是蔚来需要加足马力提升的，好在蔚来具有厚实的研发基础，近日原小鹏自动驾驶产品总监黄鑫的加入，或许可以一窥蔚来要做出改变的决心。

03 理想

后起之秀先发制人，自研发力主动安全

相比小鹏和蔚来，理想的自动驾驶之路看起来是起步更晚的，李想曾自嘲说道是由于自己创业初期融资能力差导致没有充足的资金开展智能驾驶技术研究，这个局面在2020年理想 汽车 IPO之后才发生根本性转折。

但或许，理想的自动驾驶之路早就开始了。

2019年4月理想落地首款量产车理想One，同样是搭载拥有成熟ADAS方案的Mobileye EyeQ4芯片，配备1个前视摄像头、4个环视摄像头、1个毫米波雷达和12个超声波雷达，具有车速、车道控制等L2级以下自动驾驶功能，整体比较基础。

但理想有一个特点， 从一开始就标配辅助驾驶功能 ，是因为理想希望通过用户使用持续收集驾驶场景的数据，理想拥有乙级地图测绘资质，是造车新势力中第一家拥有合法收集数据资格的企业。

也就是说， 理想ONE一直在使用“影子模式”获取数据 。

数据对自动驾驶至关重要，自动驾驶底层是一种基于机器学习算法的技术，数据是算法建模与软件落地的基础，大量的数据采集是自动驾驶技术开发的前提。

可以说理想从采集数据开始就已经启动了自动驾驶之路，因此我对理想自动驾驶的定位是“后起之秀，先发制人”。

在拥有充分的数据和研发资金后，理想便抛弃了相对封闭的Mobileye芯片， 转向与支持车企自主开发感知、控制算法的地平线J3合作 ，开启自研之路。

2021款理想ONE便是落地的车型，相比2020款，升级了前视摄像头的性能参数，新增4个毫米波雷达，并首次融入高精地图。

自研方向除了必备的NOA导航辅助驾驶之外，理想还 选定了AEB作为自研的重点功能 ，AEB全称Autonomous Emergency Braking，即自动紧急制动系统， 是一种 汽车 “主动安全”技术 。

在传统 汽车 领域，AEB已经是一个较为成熟的功能，主要依靠雷达进行障碍物识别，通过测量距离碰撞发生的时间来判断是否选择自动制动，由于 汽车 在行驶过程中突然刹车也是有危险的，因此AEB要求性能非常稳定，既不能不刹车，也不能乱刹车。

那为什么理想要选择这样一个在自动驾驶系统里并不起眼且开发难度极高的功能作为自研突破点呢理想汽车测绘资质？

不考虑商业竞争的因素，或许源于李想对产品力的极致追求，安全性是衡量自动驾驶能力一个很重要的性能指标，AEB虽不起眼，但却是ADAS里 唯一一个在行车场景下随时待命的功能 ，对于自动驾驶的安全性能有非常重要的意义。

传统的AEB方案由于仅依靠毫米波雷达做探测，缺乏对物体的识别，容易出现误报的情况， 理想在自研过程中将视觉能力融合进来，采用“视觉+毫米波雷达”融合感知的AEB方案， 并利用积累的巨量真实驾驶数据进行算法训练，实现AEB功能的快速迭代和落地。

理想是全球第二个落地视觉融合方案AEB的车企，第一个是特斯拉。

2021年12月，理想正式交付自研完整版的AEB和覆盖高速场景的NOA功能，也 标志着理想在自动驾驶方向与小鹏和蔚来正式站在同一个赛道 。

进化之路仍在继续，2022年3月，理想发布新一款车型理想L9，硬件能力全面升级，感知层面采用高性能摄像头作为主要感知来源，配备6颗800万像素和5颗200万像素摄像头，实现360度全方位感知，同时配备激光雷达作为感知冗余，计算平台也同样采用算力更强大的英伟达Orin方案，搭载两颗OrinX芯片，总算力达到508Tops。

同时 理想推出自动驾驶系统AD Max ，采用全栈自研的感知、决策、规划和控制软件，基于这一代系统，理想将逐步覆盖高速、泊车、城区的全场景导航自动驾驶能力。

理想作为后来者，以主动安全为主要发力点切入自动驾驶初见成效 ，不过AEB毕竟是个低频功能，而且用户其实并不希望有需要用到AEB的场景，自动驾驶要想真正给用户体验带来“质”的变化，在行车域和泊车域的功能是重头戏，理想需要加速这些方面的能力落地。

面对实力强劲的竞争对手，理想仍然道阻且长。

04 有什么共性？

三家新势力在各自制定的路线上实现自动驾驶的快速进化，虽然路线有所差异，但大的方向还是存在一些共性：

数据驱动的底层思想

数据对自动驾驶的重要性不言而喻， 算法为数据服务，算力为算法服务 ，数据是自动驾驶能力的“源泉”。

小鹏 汽车 董事长何小鹏说：“我们致力于全栈自研，坚持数据驱动并不断创新，这是小鹏 汽车 业务的基石。”

理想 汽车 CTO王凯说：“车企想做到头部，一定要做数据驱动的 科技 企业。”

蔚来联合创始人秦力洪说：“原生数字化企业不是个时髦，是个必须。”

从这些变态可以看出三家企业均 将“数据驱动”作为打造自动驾驶和智能 汽车 的一个基本底层思想 。

数据驱动的关键是要构建数据闭环，包括数据采集、数据标注、数据训练、数据仿真等模块在内，共同形成由数据驱动开发和功能迭代的闭环系统，小鹏、蔚来和理想均在此发力。

未来自动驾驶的产品竞争，高效的数据闭环将成为有力的武器。

冗余配置的工程思维

人体作为一个复杂系统，冗余配置是很常见的一种形态，例如双肺和双肾，其中一个坏掉后不影响人体的正常运转。

冗余配置，是指重复配置系统的某些部件，当系统发生故障时，冗余部件介入并承担故障部件的工作，由此减少系统的故障时间。

对于自动驾驶的工程落地，蔚小理也运用了冗余配置的工程思维，在相关链路中的感知、计算、执行系统等环节都做了充分的冗余配置。

感知层面，小鹏、蔚来和理想均同时搭载摄像头、毫米波雷达、超声波雷达等多类型传感器，并将同时配备激光雷达，不同传感器的能力各有优势且有重叠部分，构造出“具有冗余感知能力”的自动驾驶感知系统。

算力层面，蔚来配备四颗芯片，一颗作为冗余备份，小鹏和理想配备双芯片互为冗余，三家的自动驾驶算力均达到500Tops以上，蔚来更是达到1000Tops+，强大的算力应用于目前的自动驾驶能力有充分的冗余空间。

执行层面，针对转向控制系统、驻车制动系统、动力输出系统蔚小理也都做了相应的冗余设计，确保自动驾驶控制信号正常执行。

安全是自动驾驶第一要义，冗余为安全护航。

应用场景层面的渐进式

实现全无人驾驶的路线有渐进式和跨越式两种，一般意义上的渐进式是指自动驾驶能力上从L1-L5逐步实现。

还有一种视角是在应用场景层面的渐进，也就是说，先在部分场景落地相对高阶的自动驾驶，然后不断扩大应用场景，最终实现全场景的高阶自动驾驶。

小鹏优先在泊车场景落地L3级的记忆泊车，随后在高速和城市快速路场景落地L3级点到点导航辅助驾驶，主城区场景点到点导航辅助驾驶正在测试中，预计今年中旬会正式落地。

蔚来和理想目前已落地高速场景导航自动驾驶，并且都宣布会在最新一代自动驾驶系统中逐步落地全场景导航辅助驾驶功能。

从泊车、高速、城市快速路、主城区，到更广泛的场景实现多域融通， 自动驾驶将逐步渗透，量变终会引发质变 。

软硬件全栈自研的趋势

从Mobileye到英伟达，车企选择合作的芯片由封闭走向开放，核心原因是车企希望在数据和算法层面掌握更多自主权，随着硬件能力逐渐趋同，智能化的竞争最终是软件及软硬耦合能力的竞争， 车企掌握数据和算法的自主权，更有利于实现快速迭代，打造差异化功能体验和产品服务 。

目前蔚来、小鹏和理想均已先后启动软件和算法的全栈自研之路，同时对于自动驾驶核心硬件的自研也正摩拳擦掌。

早在2020年，蔚来便传出要自主研发自动驾驶计算芯片的消息，后来因为遭遇财务危机，芯片自研的计划暂时被搁置，2021年据36氪报道，小鹏 汽车 也已开始涉足核心芯片的自研，而理想因为近期才宣布软件自研，硬件自研还需时日，理想对外的说法中也没有否认过要自研芯片的可能性。

要最大限度发挥自研技术的价值， 软硬件一体化自研或许是必由之路 ，国外的特斯拉便是这方面的先驱。

05 写在最后

自动驾驶的赛道日渐拥挤，越来越多的玩家意识到自动驾驶 的重要性，蔚小理由于介入更早，在认知、技术、数据、经验等多个维度都已具备一定的领先优势和技术壁垒。

从全球来看，造车新势力的自动驾驶能力，国外特斯拉一枝独秀，处于霸主地位，国内以蔚小理处于第一梯队，能力各具千秋，逐步形成阶段性的“一超多强”竞争格局。

然而，自动驾驶的竞争并不会停止，在蔚小理相互之间持续竞争之外，随着后续苹果、小米、集度等新玩家的加入，以及传统车企对自动驾驶能力的追赶，竞争会愈演愈烈。

竞争会加速进化，在以蔚小理为代表的造车新势力的推进下，期待 全自动驾驶时代可以提前到来。

来源于公众号：禾隐记（hejunnote)

一周科创要闻（2021年7月26日-8月1日）

【1】政治局会议：支持新能源 汽车 加快发展

7月30日，中共中央政治局召开会议，分析研究当前经济形势，部署下半年经济工作。会议要求，要挖掘国内市场潜力，支持新能源 汽车 加快发展，加快贯通县乡村电子商务体系和快递物流配送体系，加快推进“十四五”规划重大工程项目建设，引导企业加大技术改造投资；要强化 科技 创新和产业链供应链韧性，加强基础研究，推动应用研究，开展补链强链专项行动，加快解决“卡脖子”难题，发展专精特新中小企业；要统筹有序做好碳达峰、碳中和工作。

点评：中汽协数据显示，2021年上半年，中国新能源 汽车 产销双双超过120万辆，创 历史 新高；公安部数据显示，截至2021年6月底，中国新能源 汽车 保有量达603万辆，占 汽车 总量的2.06%；而2021年上半年新能源 汽车 新注册登记量占 汽车 新注册登记量的7.80%。尽管新能源 汽车 补贴持续退坡，但新能源 汽车 在新车销售中的占比仍越来越高，甚至成为政治局会议中的一个议题，这是市场和政策双驱动的结果，同时也鞭策 汽车 行业能有更多 科技 创新，持续进化，更好地解决新能源 汽车 的里程焦虑、安全等问题。

【2】国常会：给予科研人员更大经费管理自主权

7月28日，国务院总理李克强主持召开国务院常务会议，部署进一步改革完善中央财政科研经费管理，给予科研人员更大经费管理自主权。会议确定了简化预算编制、加大科研人员激励、加快项目经费拨付进度、创新财政科研经费支持方式等多项具体措施。

李克强在会上表示，“必须下大决心，顺应科研人员的普遍呼声，大力破除不符合科研规律的经费管理规定。一定要把科研人员事务性的负担切实减轻。政策要为科学家服务，而不是设置障碍。”

点评：如无意外，本次对科研经费“放权”，接下来会是一个每年近万亿级别的数字！财政部数据显示，2012-2021年，中国一般公共预算中，科学技术支出从4452.63亿元增长到9321亿元，十年共计7.07万亿元。

这次国常会对中央财政科研经费的管理通过“放管服”改革的方式给科研经费“松绑”，进一步改革完善中央财政科研经费管理，赋予科研团队或项目组更大的人财物支配权、使用权；从另一方面来看，“松绑”不是“放松”，其目的是让科研人员能把更多时间和精力用于科学研究，产生更多更大的成果，科研人员也要把精力真正放在科研上，才能真正实现一个良性循环的科研环境。

7月28日，最高法发布《最高人民法院关于审理使用人脸识别技术处理个人信息相关民事案件适用法律若干问题的规定》，规定列举了八类信息处理者处理人脸信息情形，法院应当认定属于侵害自然人人格权益的行为，包括：在宾馆、商场、银行、车站、机场、 体育 场馆、 娱乐 场所等经营场所、公共场所违反法律、行政法规的规定使用人脸识别技术进行人脸验证、辨识或者分析；未公开处理人脸信息的规则或者未明示处理的目的、方式、范围；违反信息处理者明示或者双方约定的处理人脸信息的目的、方式、范围等；未采取应有的技术措施或者其他必要措施确保其收集、存储的人脸信息安全，致使人脸信息泄露、篡改、丢失；违反法律、行政法规的规定或者双方的约定，向他人提供人脸信息等。

点评：大数据、人脸识别、AI等技术已经渗透到我们生活的点点滴滴，民法典施行以来，截至2021年6月30日，各级人民法院正式以个人信息保护纠纷案由立案的一审案件192件，审结103件，技术带来便捷的背后，却是无数用户信息被泄露的巨大bug，人脸识别的“合规化”应用，就应该放到最高法的规定中来！

【4】工信部：启动互联网专项整治

7月26日上午，工业和信息化部官网发布“启动互联网行业专项整治行动”的公告，宣布启动为期半年的专项整治行动。专项整治行动聚焦扰乱市场秩序、侵害用户权益、威胁数据安全、违反资源和资质管理规定等四方面8类问题，涉及22个具体场景。

公告中重点提及恶意屏蔽网址链接和干扰其他企业产品或服务运行的行为；应用软件启动弹窗欺骗误导用户和强制提供个性化服务行为；企业在数据收集、传输、存储及对外提供等环节，未按要求采取必要的管理和技术措施行为以及“黑宽带”现象。

点评：互联网行业苦“恶意行为”久矣！此次专项整治行动是对前期APP整治行动的进一步强化，只有真正形成开放互通、安全有序的市场环境，才能帮助行业规范 健康 发展，更具建设性地创造创新！

【5】发改委：推广47条深圳创新经验

7月29日，国家发改委发布《关于推广借鉴深圳经济特区创新举措和经验做法的通知》，在总结深圳经济特区已复制推广经验的基础上，进一步梳理形成了党的十八大以来深圳经济特区创新举措和经验做法，共5方面47条，主要包括建立“基础研究+技术攻关+成果产业化+ 科技 金融 人才支撑”全过程创新生态链、建立健全促进实体经济高质量发展的体制机制、构建以规则机制衔接为重点的制度型开放新格局、创新优质均衡的公共服务供给体制、创新推动城市治理体系和治理能力现代化等，鼓励各地结合实际学习借鉴。

点评：深圳作为 社会 主义先行示范区，也是中国的科创高地，今天深圳的成功，很大程度上归功于其高新技术产业和战略性新兴产业方面的发展。而这一切的背后，是深圳在 科技 创新体制机制上不断完善，在市场环境、制度体系、法制建设等方面的创新，值得总结和学习。

【6】重庆：打造内陆现代服务业发展先行区

7月29日，重庆市政府举行重庆市服务业扩大开放综合试点新闻发布会，就《重庆市服务业扩大开放综合试点总体方案》进行了解读，服务业开放试点主要聚焦 科技 服务、商业服务、教育服务、金融服务、 健康 医疗服务、电力服务、电信服务等7大重点行业领域。

据重庆市商务委员会党组书记、主任张智奎介绍，上述方案围绕推动建设西部国际综合交通枢纽、国际消费中心城市、先进制造业中心等方面，量身定制赋予重庆36项特色试点任务，其中一些是首次在渝实施、首次在中西部甚至全国突破的创新政策。

点评：2015年北京成为首个服务业扩大开放综合试点城市；2021年4月，国务院正式同意天津、上海、海南、重庆四个城市开展服务业扩大开放综合试点。基于不同的试点城市的地理位置、产业特色等，天津服务业试点还提出了会展服务、批发零售两大重点行业领域，海南的7大重点行业领域中包括了文化 体育 和 娱乐 领域；上海是在重点平台和重点园区示范发展、优化服务业开放发展的体制机制、加强服务业开放发展的政策和要素保障等4个重点领域提出了11条开放举措。

扩大服务业开放，重庆是唯一在中西部地区开展综合试点的城市，这不仅是重庆现代服务业发展的契机，持续培育新的发展动能，也是为中部地区在服务业领域深化改革扩大开放提供经验。

【7】沈阳：科研活动全面实行“两审一承诺”

7月29日，沈阳市在科研活动中进一步加强科研诚信审核、 科技 伦理审查和实施科研诚信承诺制度。按照规定，凡由沈阳市 科技 局立项或推荐的 科技 项目和 科技 奖励，认定或备案的 科技 平台与创新载体、 科技 评审专家等，在项目申报时均将实施“两审一承诺”。

点评：科研诚信是 科技 创新的基石。早在2018年，中共中央办公厅、国务院办公厅就印发了《关于进一步加强科研诚信建设的若干意见》，旨在加强科研诚信体系建设，规范科研诚信管理，各省、直辖市、自治区都在科研诚信建设的工作机制、制度规范、教育引导、监督惩戒等方面进行细化和完善。

比如，陕西省 科技 厅就提出要完善 科技 系统黑红名单管理制度、建立科研诚信互联共享机制，从技术和制度两方面完善科研诚信体系。四川省内江市则从完善科研诚信管理制度、强化科研诚信宣传教育和加强科研诚信分类监管三方面入手，加强科研诚信建设。可以明确的是，在完善的科研诚信体系中， 科技 创新才能够越行越远。

【8】深圳：建成全球最大 汽车 充电站

7月底，深圳民乐的士充电站改造完成，共建设有624个充电桩，成为目前全球最大的 汽车 充电站，日均充电车次突破4000车次，日均充电量达到240000度。

该站由民乐P+R 社会 停车场改建而成，驻站企业包括南方电网、比亚迪、普天力能等三家。南网电动公司的“南动顺发驿站”设有餐饮、休闲、购物等服务，“比亚迪充电有道民乐P+R驿站”设置了多功能会议中心、无人售卖、休闲等定制化服务，集充电、休息、餐饮、办公、维修等功能于一体。

点评：作为中国首个公交出租车全面电动化的城市，深圳在新能源配套设施建设方面也走在了前列，民乐的士充电站改造成为一个综合充电站，既是针对出租车司机群体的实际困难提供解决方案和服务，同时也为新能源 汽车 充电站建设的商业化路径 探索 更多的可能。

【9】中科大实现高精度非视域成像

7月28日，国际知名学术期刊《物理评论快报》刊发论文《皮秒分辨率的非视域成像》（Non-Line-of-Sight Imaging with Picosecond Temporal Resolution），中国科学技术大学教授潘建伟、张强、徐飞虎等与济南量子技术研究院合作，利用频率上转换单光子探测技术，实验实现了毫米级非视域三维成像，是目前非视域成像的最高精度，为该技术的实用化发展开辟了新道路。

传统成像技术都是对视域内的物体进行观测，非视域成像技术（Non-line-of-sight imaging）利用单光子探测技术记录单个光子的飞行时间信息，结合相关计算成像算法，可以实现对相机视场范围外的目标成像，实现“隔墙观物”“视线拐弯”，极大地拓展了人类的成像能力。

点评：非视域成像可以实现“隔墙观物”“拐角监控”，在目标探测、医疗检测、智能驾驶、军事侦察、反恐防暴、紧急救援、智能驾驶等领域有广阔的应用，2020年3月该团队在国际上实验实现了1.43公里的远距离非视域成像，首次将成像距离从米级提高到公里级。科研团队在非视域成像领域的不断 探索 ，将推进整个领域在实际环境中的应用。

【10】地平线发布第三款车规级AI芯片，开源开放实时车载操作系统

7月29日，AI芯片公司地平线（Horizon Robotics）发布其第三款车规级AI芯片征程5，单颗芯片AI算力最高可达128 TOPS，支持16路摄像头；采用BPU贝叶斯架构打造，其计算性能可达到1283FPS(每秒传输帧数)，但功耗却能低至30W，延迟仅有60ms；并通过全球公认的 汽车 功能安全标准ISO 26262 ASIL-B 功能安全产品认证，可为ADAS应用提供安全保护方案。

包括上汽、长城、江淮、理想、长安、比亚迪、哪吒、东风岚图在内，与其有合作意向的八家车企，均有企业高层出席发布会。

同时，地平线发布实时车载操作系统TogetherOS ，已与AutoCore、斑马智行、长安 汽车 、长城 汽车 、江汽集团、上汽集团、雄狮 科技 达成生态合作伙伴关系，开源开放，共建车载OS的开放生态系统。

点评：成立于2015年的地平线，是目前中国唯一一家实现 汽车 智能芯片前装量产的企业，其首款车规级AI芯片地平线在2020年3月实现前装量产，实现了中国车规级AI芯片量产零的突破，迄今芯片出货量已突破40万片。相比英伟达、Mobileye在智能驾驶芯片领域的积累，地平线是一家年轻的公司，从他们近年的产品和动作看，他们有着足够的勇气和实力，依托中国整车企业和市场，为智能驾驶行业的进化注入更大的推力。

【11】宁德时代发布第一代钠离子电池

7月29日，宁德时代举行线上发布会，发布第一代钠离子电池。钠离子电池的工作原理与锂电池相似，主要通过钠离子在正负极之间的嵌入、脱出实现电荷转移。第一代钠离子电池芯单体能量密度达到160Wh/kg；常温下充电15分钟，电量可达80%以上；在-20 C低温环境中，也拥有90%以上的放电保持率；热稳定性远超国家强标的安全要求，可应用于高寒地区的电动化场景。

宁德时代第一代钠离子电池的生产设备与锂离子的生产设备完美兼容，辅助产线随时切换；在系统创新方面，开发了钠离子电池与锂离子电池按比例混搭的解决方案，发挥高功率、低温性能好的优势。目前，宁德时代已启动钠离子电池产业化布局，2023年将形成基本产业链。

点评：随着“碳中和”成为全球共识，新能源产业已进入到多层次、多类型、多元化发展阶段，愈发细分的市场对电池提出了差异化的需求，世界范围内对于电池基础材料的研发速度正在加快，这为钠离子电池的产业化打开了双向窗口。相比锂离子，钠离子存在体积较大的问题，在材料结构稳定性和动力学性能方面要求更严苛，这使得钠离子电池迟迟难以商用。

宁德时代多年来深耕钠离子化学体系材料的研发，而此次钠离子电池的发布是产研结合的产物，为产业提供了示范性的发展模式；同时，宁德时代的多元化技术路线，也有利于产业的长期稳定发展。

【12】中国火箭首次采用新一体化地面测发系统

7月29日，中国长征二号丁运载火箭发射，将天绘一号04星送入预定轨道，开展科学试验研究、国土资源普查、地图测绘等任务。本次发射首次采用新一体化地面测发系统，该系统能够满足长征二号丁和长征四号系列运载火箭多种箭上技术状态的测试发射需求，具有小型化、自动化和无人值守等特点，有效地简化了地面测发系统的配置，结合不断优化的测发流程，提高了工作效率。

点评：中国火箭发射越来越频繁，仅2021年7月就已经发射了6次火箭。新一体化地面测发系统是火箭密集发射的“基石”，不仅仅解决了传统设备分散的问题，还兼顾到了不同型号火箭的自动化和成功率，是航天基础设施里程碑式的技术突破。

【13】理想 汽车 赴港上市

7月26日，香港交易所披露了理想 汽车 通过聆讯后的招股书，理想 汽车 即将实现二次上市，此前该公司于2020年7月30日在美国纳斯达克挂牌上市。

理想 汽车 的首款及目前唯一一款商业化的增程型电动 汽车 车型——理想ONE，是一款六座中大型豪华电动SUV。本次赴港IPO招股书显示，至2021年6月30日，理想 汽车 在中国主要城市拥有97家零售门店，累计交付63751辆理想ONE；2018年、2019年、2020年和2021年第一季度，理想 汽车 的营收分别为 0、2.84亿、94.57亿和35.75亿元人民币，同期净亏损分别为15.32亿、24.39亿、1.52亿和 3.60亿元人民币。

点评：继小鹏 汽车 之后，理想是第二家登陆港股的中国造车新势力，蔚来 汽车 也正在奔赴港股路上。自身造血能力不够，需要寻求更多的融资，仍是造车新势力们在竞争中活下来的重要任务。理想 汽车 目前的车型有限、盈利来源单一，高投入的情况还在持续，压力更甚。好在消费者对新能源 汽车 的接受程度越来越高，但愿资本市场对新能源 汽车 未来的想象空间，能为新势力们赢得眼前的生存发展的时间。

【14】2021年7月科创板上市企业

【15】美国FDA首次批准“脑机接口”装置进入临床试验

7月28日，美国脑机接口（BCI）企业Synchron表示，美国食品药品监督管理局（FDA）已批准其植入式脑机接口产品Stentrode的临床研究性器械豁免（Investigational Device Exemption ，IDE）申请。

Stentrode产品是为因各种情况而瘫痪的患者设计的，其基础技术是运动神经假体（MNP），通过神经介入技术从颈静脉植入。Stentrode设备通过颈部底部血管进入大脑，通过思考来无线控制外部设备。

这项研究的前两名患者的相关数据，已于2020年10月发表在《神经内科杂志》（Journal of NeuroInterventional Surgery）上，研究结果显示每个患者都能够通过直接思考来控制他们的设备进行打字。

点评：“人啊，认识你自己！”脑科学恐怕是迄今为止最复杂、最难懂又最让人着迷的学科。脑机接口技术，近年也是资本追逐的热点，埃隆·马斯克的Neuralink公司刚刚在7月底获得2.05亿美元的C轮融资，为脑机接口行业史上最高。

Synchron获得FDA批文，迈出从实验室到临床试验的重要一步，是患者的福音，是脑机接口技术的里程碑，更是神经科学、信号检测、信号处理、模式识别等多学科交叉路口开出的花朵。

【16】中国科协发布2021年度重大科学问题、工程技术难题和产业技术问题

7月28日，中国科学技术协会发布了10个对科学发展具有导向作用的前沿科学问题、10个对工程技术创新具有关键作用的工程技术难题，并首次发布了10个对产业发展具有引领作用的产业技术问题。

30个重大问题难题，是在征集到的89家学会、学会联合体和其他单位推荐的472个问题难题中，由2万余名一线 科技 工作者和战略科学家参与推荐和研判得出。

点评：“提出正确的问题往往等于解决了问题的大半”，这是德国物理学家海森堡的名言。在科研中，提问实际扮演着研究发起者的重要角色，上述30个问题，不仅为科创指明方向，更在提问的过程中识别关键核心技术，值得科研工作者、行业研究者、投资者细细考量。

南方周末科创力研究中心

开加油站需要什么条件

具体条件如下：

1、符合市加油站行业发展规划理想汽车测绘资质，具有稳定理想汽车测绘资质的成品油供应渠道理想汽车测绘资质，与具有批发经营资格的成品油经营企业签订供油协议。

2、加油站的设计、施工符合相应的国家标准理想汽车测绘资质，加油站建设符合国家土地管理、消防安全、环境保护等有关规定。

3、具备成品油检验、计量、储存、消防安全等知识的专业技术人员。

4、从事船用成品油供应经营的水上加油站（船）理想汽车测绘资质，除符合上述规定外，还应当符合港口、水上交通安全和防止水域污染等有关规定。